Pertama-tama, marinasi daging kambing dengan mencampurkannya dengan minyak goreng, bawang putih cincang, ketumbar bubuk, jintan bubuk, lada bubuk, garam, dan merica. Diamkan selama minimal 30 menit agar bumbu meresap ke dalam daging.
Ambil tusuk sate yang telah direndam dalam air agar tidak gosong saat dipanggang. Tusuk daging kambing sebanyak 4 daging per tusuknya.
Siapkan bumbu kacang dengan goreng kacang tanah atau sangrai terlebih dahulu, lalu haluskan dengan blender bersama dengan bawang putih.
Lalu siapkan mangkuk dan campurkan kacang yang sudah halus, minyak wijen, kecap manis, air jeruk nipis, garam, dan gula. Aduk hingga rata sambil tambahkan air secukupnya hingga menjadi kental.
Siapkan bumbu olesan sate dengan mencampurkan 10 sendok makan kecap manis dan 2 sendok makan bumbu kacang. Aduk rata. Lalu olesi sate hingga merata.
Panaskan grill atau pemanggang dengan api sedang dan oles dengan margarin atau minyak sedikit. Panggang sate kambing sampai matang sekitar 5-7 menit, sambil sesekali membaliknya untuk memastikan matang merata hingga berwarna kecoklatan.
Setelah sate kambing matang, sajikan dengan saus kacang dan irisan bawang merah atau cabe sesuai selera.
