Siapkan sayuran, cuci hingga bersih, lalu rebus secara bergantian. Rebus terlebih dahulu wortel dan labu siam hingga setengah matang, baru tuang sayuran yang lainnya seperti kacang panjang, tauge, kol, dan daun singkong. Untuk timun tidak perlu direbus. Jika sudah matang, tiriskan.
Setelah itu, rebus telur hingga matang. Lalu belah telur menjadi dua bagian dan sisihkan.
Siapkan wajan dan panaskan minyak, lalu goreng tahu dan tempe yang sudah dipotong. Jika sudah, bisa lanjutkan untuk menggoreng kerupuk udang.
Selanjutnya, untuk membuat bumbu saus kacang, sangrai terlebih dahulu kacang tanah yang sudah dicuci bersih dengan api kecil hingga kecoklatan.
Jika sudah, blender kacang, bawang putih, cabai, gula merah, garam, air asam jawa hingga halus. Tambahkan air sedikit demi sedikit untuk mendapatkan tekstur yang kental.
Jika bahan sudah selesai disiapkan, maka siapkan piring dan tata sayur-sayur, tempe, tahu, dan juga telur. Lalu, siram dengan saus kacang di atasnya.
Gado-gado pun siap dihidangkan dengan kerupuk udang.