Panaskan minyak dalam panci dan tumis bawang merah, bawang putih, cabai merah, dan cabai hijau hingga harum.
Tambahkan daging sapi dan aduk hingga berubah warna.
Masukkan serai, daun jeruk, daun salam, ketumbar, merica, dan garam ke dalam panci. Aduk rata.
Tambahkan air dan masak hingga daging sapi empuk.
Setelah daging sapi empuk, tambahkan kentang dan masak hingga empuk.
Setelah kentang empuk, tambahkan susu sapi dan masak hingga kuah kental dan matang.
Masukkan tomat ke dalam panci dan aduk rata.
Koreksi rasa dan masak hingga matang.
Sajikan soto Betawi susu dalam mangkuk dan taburi dengan bawang goreng, seledri, dan irisan cabai rawit jika diinginkan.